下面簡單說一下AGV及其構成結構簡稱AGV，又稱AGV無人搬運車、自動裝卸車、搬運機器人等。是指配有電磁或光學、雷達激光等自動導向裝置，能按規(guī)定的導向路徑行駛，具有安全保護和各種轉向功能的運輸車，不需進行要人操作，以蓄電池蓄電方式自動駕駛，一般采用調度系統(tǒng)自動駕駛其行駛路徑和行為AGV驅動系統(tǒng)，由控制面板、導向傳感器、方向電位器、狀態(tài)指示燈、故障避免傳感器、光電控制信號傳感器、驅動單元、導磁條、電源組成。

AGV的構成結構如下

主體結構：由框架和相應的機械結構組成。該裝置為AGV小車基礎部分，其它組件的安裝基礎。蓄電及充電裝置：AGV多用24V和48V直流蓄電池供電。電池組通常需要連續(xù)工作超過8小時。

驅動裝置：由車輪、減速機、制動器、驅動電機、速度控制器等組成，對AGV正常運行起控制作用。它的運行指令由計算機或手動控制一齊發(fā)出，運行速度、方向、制動調節(jié)分別由計算機控制。停電時，出于安全考慮，可使用機械制動制動。

導向裝置：接收導引系統(tǒng)的方向信息，實現導引系統(tǒng)的轉向動作。

車內控制器：接到控制中心的指令后，在執(zhí)行相應指令時，將自身狀態(tài)(位置、速度等)及時反饋給控制中心。

通訊設備：實現AGV與地控站和地監(jiān)設備之間的信息交換。

安全性防護裝置：包括AGV自身防護、人員防護、設備防護等。

搬運裝置：直接與搬運貨物接觸，實現貨物復制的裝置。

資料傳送及處理裝置：監(jiān)測AGV，監(jiān)測AGV所在的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時通訊。